En entomología, el término pecíolo es usado en referencia a las constricciones primera (y a veces segunda) de segmentos metasomales de miembros del orden Hymenoptera del suborden Apocrita; puede también usarse para otros insectos con formas corporales similares, donde la base metasomal se constriñe. Ocasionalmente, es llamado pedicelo, pero en entomología, ese término es más correctamente reservado para el segundo segmento de la antena.

thumb|Pecíolo, raquis y pinnas

El peciolo o pecíolo (del latín "petiolus", forma diminutiva de "pes" "pedis", pie, tronco de una planta) es el rabillo que une la lámina de una hoja a su base foliar o al tallo. Falta en las hojas sésiles.

El peciolo puede ser una característica determinante para la identificación de la planta.

El peciolo se desarrolla en la fase germinativa de la plántula, en el tejido embrionario llamado hipocotilo. Del alargamiento del hipocotilo surge el cotiledón o plúmula (tejido precursor de la hoja) y el terminal o meristema apical. Las células externas se diferencian y maduran convirtiéndose en una capa epidérmica. Algunas de las células interiores se convierten en colénquimas, proporcionando el sostén al joven pecíolo. Los grupos de células alargadas forman las hebras provasculares. El resto del peciolo está compuesto por células parenquimáticas situadas entre la epidermis y las hebras provasculares formando el córtex, junto con las situadas dentro de estas hebras, que forman la médula.